Madagascar se situe dans l'océan Indien, à 400 km à l'est des côtes africaines, au niveau de la Tanzanie et du Mozambique. Quatrième plus grande île du monde après le Groenland, la Nouvelle-Guinée et Bornéo, elle s’étend sur une superficie de 587.040 km², soit la France et le Benelux réunis. Elle mesure 1.580 km du nord au sud et 580 km de l'est à l'ouest avec 4.828 km de côte. Le point culminant s'élève à 2837 mètres.

Avec l’Amérique du Sud, l’Afrique Australe, le sous-continent indien, ainsi que l’Australie, Madagascar reste l’un des vestiges du Gondwana, un continent englouti ou disloqué lors des cataclysmes géologiques de l’ère secondaire. On la nomme aussi « l'Ile continent »,  « la Grande Ile », ou encore  « la Lémurie » car Madagascar abrite 90% des lémuriens existant dans le monde.